產(chǎn)品時(shí)間:2023-02-28
鋰電搬運型無(wú)人叉車(chē)?搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS。
視覺(jué)感知算法,使移動(dòng)機器人擁有更穩定的定位和高精度的對接、視覺(jué)抓取等能力;
基于環(huán)境自然特征建圖,自主規劃路徑行駛,無(wú)需磁條、二維碼等人工標記,部署便捷。
? 鋰電搬運型無(wú)人叉車(chē)搭載藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統LX-MRDVS。
? 3D視覺(jué)導航,定位穩定,不受多變環(huán)境干擾。
? 3D視覺(jué)避障+多重安全保護,360度識別動(dòng)/靜態(tài)障礙物和懸空、低矮障礙物,安全性?xún)?yōu)于普通叉車(chē)。
? 3D視覺(jué)對接,高精度定位托盤(pán)孔位,自動(dòng)調整叉車(chē)位姿和進(jìn)叉方向,精準叉取托盤(pán)。
鋰電搬運型無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-FL21500P | LXSR-FL22004P | ||
基本 參數 | 外形尺寸 | 1610L*900W*1620H mm | 1695L*985W*1655H mm | |
本體自重 | 240 kg | 550 kg | ||
旋轉直徑 | Φ2450mm | Φ2550 mm | ||
業(yè)務(wù) 能力 | 升降行程 | 105 mm | 120 mm | |
額定負載 | 1500 kg | 2000 kg | ||
載荷中心距 | 600 mm | 600 mm | ||
叉臂尺寸 | 1150L*150W*60H mm x 2 個(gè) | 1220L*180W*60H mm x2個(gè) | ||
叉臂尺寸 | 600 mm | 620 mm | ||
安全 防護 | 防護范圍 | 360°全面,包括本體及背負物料 | ||
防護措施 | 三級防撞:減速、緩停、急剎 | |||
激光避障 | 360°全向區域 | |||
觸邊停障 | 前部半包保護 | |||
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |||
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |||
視覺(jué)避障 | ● | |||
運動(dòng) 性能 | 驅動(dòng)方式 | 單舵輪 | ||
導航方式 | 自然導航 | |||
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |||
行走速度 | 0~1.2 m/s | 0~1.5 m/s | ||
導航精度 | ±20mm | |||
對接精度 | ±10mm |