產(chǎn)品時(shí)間：2022-04-19
復合型agv機器人在擁擠狹小的通道中完成上下料任務(wù)；采用工業(yè)級視覺(jué)導航，無(wú)需對現場(chǎng)進(jìn)行改造，不受周邊人群流動(dòng)的影響，現場(chǎng)更方便部署，運行更穩定；采用3D視覺(jué)避障，行駛更安全；
復合型agv機器人特點(diǎn)：
激光或視覺(jué)SLAM導航方式可選；
機械臂負載10kg;
機械臂末端配備藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現對抓取目標的快速識別和高精度定位；
搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可進(jìn)行空間障礙物檢測。
藍芯科技的移動(dòng)機器人管理軟件LX-RCS助您輕松管理搬運機器人，實(shí)現機器人運行*化。
快速對機器人設備群進(jìn)行集中配置。根據機器人的位置和可用性，自動(dòng)對其實(shí)施優(yōu)先排序和選擇。
規劃使用各種頂部模塊和其他附件。
支持設備管理、任務(wù)管理、運行監控、路徑規劃、地圖配置。便捷完成倉庫備料、倉庫配送、產(chǎn)線(xiàn)配送等各項作業(yè)。
復合型agv機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXSR-FR3600X | |
基本參數 | 外形尺寸 | 850L*650W*1550H mm |
本體自重 | 200kg | |
旋轉直徑 | Φ980 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 機械臂工作半徑 | 1300 mm |
機械臂額定負載 | 10 kg | |
機械臂關(guān)節數量 | 6 軸 | |
額定負載 | 1200 kg | |
夾爪指尖推力 | 3.0N@100kPa | |
物料檢測方式 | 深度視覺(jué) | |
安全防護 | 防護范圍 | 360°全面*，含本體及作業(yè)范圍 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.02m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm（激光對接），±5mm（二維碼視覺(jué)對接） | |
抓取精度 | ±1mm | |
400-800-6709
