產(chǎn)品時(shí)間：2022-04-19
高精度印刷機上下料機器人可與印刷機上料設備自動(dòng)對接，實(shí)現軟包印刷機無(wú)人化全自動(dòng)上下料，提高車(chē)間物流效率。
高精度印刷機上下料機器人產(chǎn)品特點(diǎn)：
用于卷類(lèi)物料與機臺、緩存臺的全自動(dòng)上下料；
負載1.2T；
搭載藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器，可實(shí)現高精度識別和對接，完成自動(dòng)上下料；
有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選；
安全防護：360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞。
機器人調度系統：
多機器人協(xié)同調度技術(shù)：可支持數百臺機器人同步調度作業(yè)。
任務(wù)及車(chē)輛銜接：無(wú)縫對接ERP/MES/WMS等信息系統，并智能調度*車(chē)輛執行相應任務(wù)。
設備互聯(lián)：可與機器人周邊配套設備以及電梯、提升機、卷簾門(mén)等進(jìn)行互聯(lián)，實(shí)現跨樓層、跨區域調度。
路徑規劃和交管：機器人全局路徑規劃及智能交管，確保多機器人有序完成任務(wù)。
實(shí)時(shí)監控：實(shí)時(shí)監控機器人運行和任務(wù)狀態(tài)，并通過(guò)3D效果顯示在看板上。
用戶(hù)和日志：提供權限管理和統計分析等功能。
高精度印刷機上下料機器人技術(shù)參數：
產(chǎn)品型號 | LXSR-PE41200J | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1350L*900W*750H mm |
本體自重 | 600kg | |
旋轉直徑 | Φ1600 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 350 mm：兩級200 + 150 |
前后平移 | ±100 mm | |
左右平移 | ±50 mm | |
額定負載 | 1200 kg | |
適配料卷 | φ200~800mmW600~1250mm | |
對接點(diǎn)高度 | 1200 mm | |
托舉方式 | 托卷 | |
物料稱(chēng)重 | 支持 | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞：減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
400-800-6709
