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3D視覺(jué)電池抓取系統 機器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-07-27

簡(jiǎn)要描述:

3D視覺(jué)電池抓取系統采用結構光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光,工業(yè)相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。

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WuKong(悟空)系列3D視覺(jué)電池抓取系統是藍芯科技研發(fā)的基于多幀結構光技術(shù)的高精度智能3D相機,主要用于機器人的“手"對工作對象的抓取等操作的視覺(jué)感知??商峁┩暾慕鉀Q方案和SDK,用戶(hù)可根據需求進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)。



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檢測原理

采用結構光技術(shù),通過(guò)投影儀投射多幅面陣結構光,工業(yè)相機采集結構光數據,根據幾何原理及算法獲取高精度三維數據。


智能算法

·基于深度學(xué)習的目標姿態(tài)估計算法;·Al智能3D匹配算法;

·快捷手眼協(xié)同標定算法;·包含自動(dòng)避障和路徑規劃


結構光技術(shù)

根據光信號的變化計算物體的位置和深度等信息,快速復原抓取物件的三維空間,實(shí)現高精度識別。


參數配置靈活

提供簡(jiǎn)單的接口可直接獲取強度圖、深度圖、偽彩色深度圖和點(diǎn)云圖像,所有圖像坐標系嚴格對齊;支持高動(dòng)態(tài)范圍模式,可靈活配置參數實(shí)現不同反射率物體的測量。


高精度+智能算法

兼具二值碼的穩定性與多步移相的高精度特性,匹配*處理算法能在小幅抖動(dòng)下快速獲取準確的三維信息。


通用接口

通用TCP/IP通訊接口,輕松對接市面主流品牌機械臂。


3D視覺(jué)電池抓取系統技術(shù)參數:

產(chǎn)品型號

LXPS-HS0242-B

LXPS-HS0213-B

LXPS-HS0232-B

LXPS-HS2220-R

分辨率

1920 X 1200

1920 X 1200

1920 X1200

1280X 1024

測量范圍

1500mm-3000 mm

300-450mm

700-1500mm

400-800mm

Z軸精度

1.2mm

0.05mm

0.4mm

1mm

視場(chǎng)角

40.6X26°

30.2X19°

40.6X26°

43.6X33°

工作波長(cháng)

460nm

460nm

460nm

850nm

采集時(shí)間

<0.A4s選配GPU<0.2)

<0.4s選配GPU<0.2)

<0.4s(造配GPU<0.2)

<0.4s

數據接口

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

以太網(wǎng)RJ45

供電

DC12V

DC12V

DC12V

DC12V

適用場(chǎng)景

室內

室內

室內

室內

外形尺寸

390* 181*60mm

256.5* 181*60mm

390*181*60mm

174*73* 54mm

重量

2780g

2530g

2780g

832g





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