產(chǎn)品時(shí)間:2022-09-06
SMT板箱自動(dòng)上下料機器人可靠:的自然無(wú)軌導航技術(shù)和自動(dòng)對接技術(shù),機器人移動(dòng)性能可靠,智能對接SMT產(chǎn)線(xiàn)。安全:自動(dòng)檢測障礙物,保證貨物、機器人、工人能安全。靈活:機器人的輥筒平臺可自動(dòng)升降和伸縮,靈活適配不同高度SMT產(chǎn)線(xiàn)。
基于自然無(wú)軌導航技術(shù),SMT板箱自動(dòng)上下料機器人依靠視覺(jué)和智能算法,可實(shí)現機器人在工廠(chǎng)室內環(huán)境下的自主行駛與避障,而無(wú)需借助其他輔助標記。該機器人可與SMT上下板機碼頭自動(dòng)對接,完成雙向物料傳送,實(shí)現SMT產(chǎn)線(xiàn)與物料緩存區之間的物料傳送。
?用于SMT貼片車(chē)間,SMT板箱和工裝載具的自動(dòng)上下料;
?負載50KG;
?激光/視覺(jué)SLAM導航方式可供選擇;
?安全防護:360°激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞;
?有全向底盤(pán)和雙輪差動(dòng)底盤(pán)可選。
SMT板箱自動(dòng)上下料機器人技術(shù)參數:
產(chǎn)品型號 | LXSR-SMT3200R | |
基本參數 | 外形尺寸 | 1120L *600W *1375H mm |
本體自重 | 250 kg | |
旋轉直徑 | Φ1220 mm | |
業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 800 mm |
平臺伸縮深度 | ±80 mm | |
配送平臺個(gè)數 | 1 個(gè) | |
額定負載 | 50 kg | |
適配最大料架 | 530W*535L*570H mm | |
安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | |
激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
觸邊停障 | 全面保護 | |
急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/span> | |
聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
視覺(jué)避障 | 支持 | |
運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙輪差速 |
導航方式 | 自然導航 | |
行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | |
行走速度 | 0~1.0 m/s | |
導航精度 | ±20mm | |
對接精度 | ±10mm(激光對接) | |
上料對接精度 | ≤±3 mm |