產(chǎn)品時(shí)間：2022-11-08
高精度涂布機上下料機器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現料卷全自動(dòng)搬運和自動(dòng)上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
高精度涂布機上下料機器人專(zhuān)為鋰電生產(chǎn)研發(fā)，具有自主搬運和自主上下料功能。通過(guò)搭載藍芯科技LX-MRDV5 (包含藍芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器和深度視覺(jué)感知算法)實(shí)現料卷全自動(dòng)搬運和自動(dòng)上下料，進(jìn)一步提高鋰電生產(chǎn)的自動(dòng)化水平。
高精度涂布機上下料機器人技術(shù)參數：
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1334L*934W*1325H mm |
| 本體自重 | 600kg | |
| 旋轉直徑 | 1600mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降高度 | 200 |
| 前后平移 | ±100 mm | |
| 左右平移 | / | |
| 額定負載 | 1000kg | |
| 適配料卷 | ||
| 對接點(diǎn)高度 | 1500mm | |
| 托舉方式 | 托軸 | |
| 物料稱(chēng)重 | 支持 | |
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 |
| 防護措施 | 三級防撞 | |
| 激光避障 | 前后雙激光360°全覆蓋 | |
| 觸邊停障 | 全面保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | |
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | |
| 視覺(jué)避障 | 支持 | |
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 雙舵輪 |
| 導航方式 | 混合導航：雙激光SLAM+二維碼 | |
| 行走方式 | 前后雙向、左右平移、原地旋轉、左右轉彎 | |
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | |
| 旋轉速度 | ≥ 40°/s | |
| 頂升速度 | ≥8 mm/s | |
| 平穩制動(dòng)距離 | ≤1.3 [email protected]/s | |
| 緊急制動(dòng)距離 | ≤0.2 m @0.8m/s | |
| 導航精度 | ±20mm | |
| 對接精度 | ±10mm（激光對接） | |
| 停止角度精度 | ±1° | |
| 上料對接精度 | ≤±5 mm |
400-800-6709
