產(chǎn)品時(shí)間：2023-07-25
AGV視覺(jué)無(wú)人叉車(chē)用于托盤(pán)類(lèi)、籠車(chē)類(lèi)物料的搬運；有激光/視覺(jué)SLAM導航方式可選；激光+3D視覺(jué)傳感器+機械防撞；配備高精度的3D視覺(jué)傳感器，在托盤(pán)擺放有偏差的情況下，可智能調整進(jìn)叉方向，降低人工作業(yè)難度，真正實(shí)現智能搬運。
基于環(huán)境自然特征建圖和定位，可自主規劃路徑，自主行駛；
無(wú)需軌道和地標，無(wú)需對場(chǎng)地進(jìn)行大規模改造，產(chǎn)品方案部署便捷；
準確定位托盤(pán)位置，智能調整進(jìn)叉方向，實(shí)現無(wú)人化、智能化托盤(pán)搬運；
適應新老倉庫需求，堆高型叉車(chē)支持1.2米高度碼貨和取貨；
3D視覺(jué)傳感器、激光、機械防撞裝置、急停按鈕、聲光報警等多級防護，保障人、貨、機器人都安全。
AGV視覺(jué)無(wú)人叉車(chē)技術(shù)參數：
| 智能搬運無(wú)人叉車(chē) | 智能堆高無(wú)人叉車(chē) | ||
| 基本參數 | 外形尺寸 | 1650L*880W*1285H mm | 1790L*1000W*1900H mm |
| 本體自重 | 350 kg | 900kg | |
| 旋轉直徑 | 2400 mm | 2800mm | |
| 業(yè)務(wù)能力 | 升降行程 | 110 mm | 1250mm |
| 額定負載 | 1500 kg | ||
| 載荷中心距 | 600 mm | ||
| 叉臂尺寸 | 150W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | 170W*1150L*60H mm * 2 個(gè) | |
| 貨叉外寬 | 600 mm | ||
| 安全防護 | 防護范圍 | 包括本體及背負物料 | |
| 防護措施 | 三級防撞 減速、緩停、急剎 | ||
| 激光避障 | 360°全向區域 | ||
| 觸邊停障 | 全面保護 | 前半部保護 | |
| 急停按鈕 | 本體周?chē)鷨问挚杉胺秶鷥瓤刹僮?/td> | ||
| 聲光告警 | 燈光指示+語(yǔ)音提示 | ||
| 視覺(jué)避障 | 支持 | ||
| 運動(dòng)性能 | 驅動(dòng)方式 | 單舵輪 | |
| 導航方式 | 激光SLAM/視覺(jué)SLAM | ||
| 行走方式 | 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 | ||
| 行走速度 | 0~1.0 m/s | ||
| 導航精度 | ±20mm | ||
| 對接精度 | ±10mm | ||
| 續航能力 | 電池類(lèi)型 | 磷酸鐵鋰 | |
| 電池規格 | 48V60AH | 48V80AH | |
| 工作時(shí)間 | 6~8 h | ||
| 充電方式 | 自主充電+手動(dòng)充電 | ||
| 充電時(shí)間 | ≤2 h | ||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | ||
| 人機交互 | 液晶顯示屏 | 支持 | |
| 燈光指示 | 包括本體狀態(tài)、故障報警、電池電量等指示 | ||
| 聲音提示 | 包括轉向、告警提示、音樂(lè )播放等提示 | ||
| 按鈕操作 | 急停、開(kāi)關(guān) | ||
| 手操器 | 支持 | ||
| 擴展接口 | USB2.0 + RJ45百兆 | ||
| 應用環(huán)境 | 應用場(chǎng)景 | 室內 | |
| 環(huán)境溫度 | 0~40 ℃ | ||
| 環(huán)境濕度 | 10~90%RH 無(wú)凝露 | ||
| 路面坡度 | ≤ 5% / 3° | ||
| 越障高度 | ≤ 5 mm | ||
| 縫隙寬度 | ≤ 20 mm | ||
| 空氣環(huán)境 | 無(wú)粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 | ||
| 網(wǎng)絡(luò )通信 | WIFI/IEEE 82.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、全網(wǎng)5G選配 | ||
| ※5 G網(wǎng)絡(luò ) | ○ | ○ | |
400-800-6709
