7月4日，2024世界人工智能大會(huì )暨人工智能全球治理高級別會(huì )議在上海拉開(kāi)帷幕。在本屆大會(huì )上，藍芯科技展示的機器人“眼”與“腦”技術(shù)成為大會(huì )矚目的焦點(diǎn)。
 

　　藍芯科技自企業(yè)創(chuàng )立以來(lái)就專(zhuān)注于人工智能核心技術(shù)的研發(fā)，特別是機器人3D視覺(jué)感知技術(shù)、機器人核心控制技術(shù)和機器人大規模調度技術(shù)，研究范圍覆蓋單體智能和群體智能。

　　在WAIC 2024的展臺上，藍芯科技帶來(lái)了企業(yè)核心技術(shù)及成果——機器人3D視覺(jué)傳感器和機器人核心控制器，展示企業(yè)在人工智能領(lǐng)域的“眼““腦”技術(shù)。
 

　　機器人的“眼睛”
 

　　3D視覺(jué)傳感器對于具身智能的發(fā)展至關(guān)重要，它們能夠賦予機器類(lèi)似人類(lèi)的視覺(jué)感知能力，使機器人通過(guò)物理交互來(lái)學(xué)習和適應環(huán)境。

　　增強感知能力
 

　　3D視覺(jué)傳感器能夠提供關(guān)于物體形狀、大小、位置和運動(dòng)狀態(tài)的詳細信息，這些信息對于機器人執行復雜任務(wù)至關(guān)重要。例如，在工業(yè)應用中，3D視覺(jué)傳感器可以幫助機器人精準定位導航，準確避開(kāi)障礙物，高精度識別和抓取零件，提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量。
 

　　多模態(tài)交互
 

　　隨著(zhù)多模態(tài)大模型的發(fā)展，具身智能體不僅需要視覺(jué)信息，還需要聽(tīng)覺(jué)、觸覺(jué)等多種感官信息來(lái)更全面地理解環(huán)境。3D視覺(jué)傳感器結合其他傳感器，如聲音傳感器和觸覺(jué)傳感器，可以使智能體在復雜環(huán)境中做出更加準確的判斷和決策。
 

　　藍芯科技以L(fǎng)X-MRDVS®(藍芯-移動(dòng)機器人深度視覺(jué)系統)為核心，以智能移動(dòng)機器人為載體，已在工業(yè)領(lǐng)域實(shí)現大規模應用。
 

　　機器人的“大腦”
 

　　核心控制器對于機器人而言，其作用相當于人類(lèi)"大腦”，是推動(dòng)機器人智能化發(fā)展的關(guān)鍵所在。它的性能優(yōu)劣直接影響到機器人整體的工作效率、靈活性和安全性，因此，持續優(yōu)化控制器的算法設計、提升其計算效能和穩定性，對于推動(dòng)機器人技術(shù)的進(jìn)一步突破具有深遠的影響。

　　數據采集與整合
 

　　控制器不僅承擔著(zhù)信息的匯聚與處理，更是機器人執行復雜任務(wù)的智慧之源。通過(guò)集成電路和算法，控制器實(shí)現對來(lái)自視覺(jué)、觸覺(jué)、力覺(jué)等多種傳感器的海量數據的實(shí)時(shí)采集與整合。在這一過(guò)程中，核心控制器運用先進(jìn)的信號處理技術(shù)，將原始數據轉化為有意義的環(huán)境認知，進(jìn)而驅動(dòng)決策引擎進(jìn)行邏輯推理與策略規劃。
 

　　模擬人類(lèi)思維
 

　　在面對多樣化和不確定性的工作場(chǎng)景時(shí)，控制器展現出其適應性和響應速度。它采用多層次的決策框架，通過(guò)模擬人類(lèi)大腦的思維過(guò)程，在瞬息萬(wàn)變的情境下做出選擇。此外，為了保障機器人系統的可靠性與精確性，核心控制器還必須具備強大的容錯機制和自恢復功能，確保即使在硬件故障或軟件異常的情況下，也能夠維持限度的運行能力。
 

　　藍芯科技核心控制器在海量工業(yè)應用場(chǎng)景中不斷積累與迭代，做到高安全性、高穩定性和高智能性，適配多類(lèi)型機器人和復雜環(huán)境。
 

　　當前，人形機器人大規模應用風(fēng)起。——真正意義上的人形機器人，不僅要有"眼睛"去看世界，更要有"大腦"去思考世界。隨著(zhù)"眼""腦"技術(shù)的不斷成熟和應用，人形機器人的發(fā)展前景備受期待。到那時(shí)，人類(lèi)擁有真正的詩(shī)和遠方，其他的交給通用人形機器人。